Kinematic control of a Cable-driven Parallel Robot

Описание: This video presents an innovative cable-driven parallel robot featuring a lightweight and highly scalable mechanical architecture. By using tensioned cables for actuation, the system enables high-speed motion, large workspace coverage, and reduced moving inertia compared to rigid-link robotic structures. The parallel kinematic configuration provides strong potential for applications requiring high acceleration, flexible workspace adaptation, and precise motion control, particularly in robotics research, large-scale automation, and advanced engineering systems.
The system is developed and presented by Prof. Dr. Mehmet İtik, Department of Aerospace Engineering, Dokuz Eylül University, İzmir, Türkiye.

Bu video, yenilikçi ve hafif bir mekanik mimariye sahip kablo ile sürülen paralel bir robotu tanıtmaktadır. Gergin kablolarla aktüasyon prensibine dayanan bu yapı, rijit bağlantılı robot sistemlerine kıyasla daha yüksek hız, daha geniş çalışma alanı ve düşük hareketli kütle avantajları sunar. Paralel kinematik konfigürasyon, yüksek ivme gerektiren uygulamalar, esnek çalışma alanı adaptasyonu ve hassas hareket kontrolü gerektiren robotik sistemler için önemli bir potansiyel taşımaktadır.
Bu çalışma, Prof. Dr. Mehmet İtik tarafından, Dokuz Eylül Üniversitesi, Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü bünyesinde TÜBİTAK 123M892 projesi kapsamında geliştirilmiştir.