ycliper

Популярное

Музыка Кино и Анимация Автомобили Животные Спорт Путешествия Игры Юмор

Интересные видео

2025 Сериалы Трейлеры Новости Как сделать Видеоуроки Diy своими руками

Топ запросов

смотреть а4 schoolboy runaway турецкий сериал смотреть мультфильмы эдисон
Скачать

World Action Models are Zero-shot Policies (Feb 2026)

Автор: AI Paper Slop

Загружено: 2026-02-21

Просмотров: 31

Описание: Title: World Action Models are Zero-shot Policies (Feb 2026)
Link: http://arxiv.org/abs/2602.15922v1
Date: February 2026

Summary:
DreamZero is a 14B parameter World Action Model (WAM) built on a pretrained video diffusion backbone that jointly predicts future video frames and actions. By modeling physical dynamics through video prediction, the model achieves over 2× improvement in zero-shot generalization to unseen tasks and environments compared to state-of-the-art VLAs. Through extensive optimizations, the model performs real-time closed-loop control at 7Hz and demonstrates successful cross-embodiment transfer from human and robot video-only data.

Key Topics:
World Action Models (WAM)
Video Diffusion Models
Zero-shot Robotic Generalization
Cross-embodiment Transfer
Real-time Closed-loop Control
Inverse Dynamics
Few-shot Adaptation

Chapters:
00:00 - Introducing World Action Models
01:10 - Shifting Robotic Paradigms
02:30 - Lucid Dream Analogy
04:18 - Explaining Joint Denoising
06:08 - Beta Noise Scheduling
07:59 - Training Decisive Inference
09:16 - Gamified Data Diversity
11:04 - Parallelizing Forward Passes
12:26 - DiT Caching Optimization
14:24 - Cross-embodiment Task Transfer
15:47 - Mastering Physics of Interaction
16:58 - Generalizing Real-world Environments

Stock video credits:
Pavel Danilyuk - https://www.pexels.com/@pavel-danilyuk
Soumya - https://www.pexels.com/@soumya-1446957
Google DeepMind - https://www.pexels.com/@googledeepmind
Pressmaster - https://www.pexels.com/@pressmaster
Adis Resic - https://www.pexels.com/@adis-resic-29...
Tiger Lily - https://www.pexels.com/@tiger-lily
fauxels - https://www.pexels.com/@fauxels
Nino Souza - https://www.pexels.com/@ninosouza
cottonbro studio - https://www.pexels.com/@cottonbro
Yaroslav Shuraev - https://www.pexels.com/@yaroslav-shuraev
Engin Akyurt - https://www.pexels.com/@enginakyurt
Pixabay - https://www.pexels.com/@pixabay
Ron Lach - https://www.pexels.com/@ron-lach
Kindel Media - https://www.pexels.com/@kindelmedia
StefWithAnF - https://www.pexels.com/@stefwithanf-1...
Oleg Gamulinskii - https://www.pexels.com/@oleg-gamulins...
tunnel motions - https://www.pexels.com/@tunnelmotions
Colors Motion Graphics - https://www.pexels.com/@colors-motion...
crazy motions - https://www.pexels.com/@crazy-motions...
Bedrijfsfilmspecialist.nl - https://www.pexels.com/@bedrijfsfilms...
Darli Donizete - https://www.pexels.com/@darlidonizete
Ketut Subiyanto - https://www.pexels.com/@ketut-subiyanto
Cyriac von Czapiewski - https://www.pexels.com/@cyriac-von-cz...
Tima Miroshnichenko - https://www.pexels.com/@tima-miroshni...
Charlie Mounsey - https://www.pexels.com/@charlie-mouns...
José Alfredo Munguía Lira - https://www.pexels.com/@rectorretro
Anthony 🙂 - https://www.pexels.com/@inspiredimages
Silviu Din - https://www.pexels.com/@silviu-din-16...
Anete Lusina - https://www.pexels.com/@anete-lusina
Mikhail Nilov - https://www.pexels.com/@mikhail-nilov
olia danilevich - https://www.pexels.com/@olia-danilevich
Pachon in Motion - https://www.pexels.com/@pachon-in-mot...
Caleb Oquendo - https://www.pexels.com/@caleboquendo
Dan Cristian Pădureț - https://www.pexels.com/@paduret
Colin Jones - https://www.pexels.com/@larchmedia
Trippy Lagoon - https://www.pexels.com/@trippy-lagoon...
Darlene Alderson - https://www.pexels.com/@darlene-alderson
Glenn Langhorst - https://www.pexels.com/@glenn-langhor...
Danil Shostak - https://www.pexels.com/@danil-shostak...
Claudiu Ciobanu - https://www.pexels.com/@claudiuciobanu
RDNE Stock project - https://www.pexels.com/@rdne

Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
World Action Models are Zero-shot Policies (Feb 2026)

Поделиться в:

Доступные форматы для скачивания:

Скачать видео

  • Информация по загрузке:

Скачать аудио

Похожие видео

ZBUDOWAŁEM TAJNĄ BAZĘ w OLKU w Minecraft!

ZBUDOWAŁEM TAJNĄ BAZĘ w OLKU w Minecraft!

СТАВКА НА ПАДЕНИЕ РЫНКА: Как заработать на кризисе, который уничтожит экономику?

СТАВКА НА ПАДЕНИЕ РЫНКА: Как заработать на кризисе, который уничтожит экономику?

Афера с 100 000 циклов? Жесткий ответ Donut Lab критикам.

Афера с 100 000 циклов? Жесткий ответ Donut Lab критикам.

Началось всё: ИИ буквально пытался совершить убийство, чтобы избежать отключения

Началось всё: ИИ буквально пытался совершить убийство, чтобы избежать отключения

Автоматизация взлома оборудования с помощью кода Клода

Автоматизация взлома оборудования с помощью кода Клода

Вот откуда в атоме столько энергии? Он же такой маленький

Вот откуда в атоме столько энергии? Он же такой маленький

OpenAI is Suddenly in Trouble

OpenAI is Suddenly in Trouble

Самый тихий Новый год в Китае — кризис населения глубже, чем признают?

Самый тихий Новый год в Китае — кризис населения глубже, чем признают?

Михаил Делягин | Рубль всё? Доходы тают, импорт бьет рекорды | П...п... с Делягиным

Михаил Делягин | Рубль всё? Доходы тают, импорт бьет рекорды | П...п... с Делягиным

15 СИЛЬНО НЕДООЦЕНЕННЫХ ФАНТАСТИЧЕСКИХ ФИЛЬМОВ,  которые НУЖНО УВИДЕТЬ! 2026

15 СИЛЬНО НЕДООЦЕНЕННЫХ ФАНТАСТИЧЕСКИХ ФИЛЬМОВ, которые НУЖНО УВИДЕТЬ! 2026

Qwen 3.5 Plus УНИЧТОЖАЕТ платные AI! Бесплатно + уровень Claude Opus

Qwen 3.5 Plus УНИЧТОЖАЕТ платные AI! Бесплатно + уровень Claude Opus

Как Telegram захватил мир. ГЕНИАЛЬНЫЙ ПЛАН ДУРОВА | Взяли Связали

Как Telegram захватил мир. ГЕНИАЛЬНЫЙ ПЛАН ДУРОВА | Взяли Связали

Вы не отстаёте. Как освоить ИИ за 17 минут.

Вы не отстаёте. Как освоить ИИ за 17 минут.

Я сконструировал светильник, способный видеть радиоволны.

Я сконструировал светильник, способный видеть радиоволны.

Заморозка вкладов, стагфляция и СТАЛИНСКИЕ займы. Первый министр экономики РФ — о нашем будущем

Заморозка вкладов, стагфляция и СТАЛИНСКИЕ займы. Первый министр экономики РФ — о нашем будущем

Компоненты и принцип работы мобильных сетей

Компоненты и принцип работы мобильных сетей

Способ увидеть невидимое: как создаются суперлинзы из оптических метаматериалов?

Способ увидеть невидимое: как создаются суперлинзы из оптических метаматериалов?

ЛИПСИЦ ШОКИРУЕТ: Газпром УМЕР, нефть в минус — 3 месяца до коллапса РФ!

ЛИПСИЦ ШОКИРУЕТ: Газпром УМЕР, нефть в минус — 3 месяца до коллапса РФ!

Харари: ты всё ещё думаешь, что принимаешь решения — подожди, пока увидишь это.

Харари: ты всё ещё думаешь, что принимаешь решения — подожди, пока увидишь это.

GLM-5: from Vibe Coding to Agentic Engineering (Feb 2026)

GLM-5: from Vibe Coding to Agentic Engineering (Feb 2026)

© 2025 ycliper. Все права защищены.



  • Контакты
  • О нас
  • Политика конфиденциальности



Контакты для правообладателей: [email protected]