Distributed Autonomous Exploration and Mapping (Demo)
Автор: Rafael Ventura
Загружено: 2025-12-10
Просмотров: 10
Описание: This project implements a distributed ROS 2 (Jazzy Jalisco) system for the Thymio II robot. It performs Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) and autonomous navigation with obstacle avoidance using a LiDAR sensor.
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке: