Опыт внедрения робототехники в РЖД, цифровая железнодорожная станция, АО «НИИАС»

Описание: Хатламаджиян Агоп, к.т.н., доцент, заместитель генерального директора АО «НИИАС».
II Международный научно-технологический форум «Робототехника, интеллект машин и механизмов» (РИММ-2026). Организатор "Консорциум робототехники".
представителя РЖД о роботизации в железнодорожной отрасли.

Общий обзор

Спикер делится опытом внедрения робототехники в РЖД, подчеркивая актуальность и необходимость автоматизации процессов в отрасли. Отмечается переход от локальной автоматизации к комплексным системам, в частности, к цифровой железнодорожной станции. Рассматриваются текущие задачи, перспективы развития и практические примеры использования роботов.

Ключевые моменты и тезисы

Этапы развития робототехники. От жесткой логики к элементам искусственного интеллекта и нейронным сетям.
Исчерпание эффектов от локальной автоматизации. Необходимость перехода к комплексным системам и применению робототехники.
Роботизация и дефицит кадров. Роботизация рассматривается как способ решения задач в условиях прогнозируемого дефицита кадров.
Системный подход и нормативные требования. Разработка концепции и программы роботизации, учитывая жесткие нормативные требования.
Оценка экономических эффектов. Необходимость разработки новых методов оценки экономических эффектов от роботизации.
Использование специализированных и универсальных роботов. Упор на специализированные робототехнические средства и перспективное использование универсальных платформ.
Примеры практического применения. Автоматизация процесса распуска составов, использование мобильных платформ и технического зрения для диагностики подвижного состава.
Физический и искусственный интеллект. Планируется разработка физического искусственного интеллекта.
Партнерство с отечественными производителями. Ориентир на сотрудничество с российскими компаниями-производителями.
Видение будущего. Инспекционные задачи, транспортная безопасность и использование роботов в новых областях (например, помощник проводника).

Детализация

Робот-рассыпщик. Демонстрируется опыт эксплуатации робота-рассыпщика, предназначенного для автоматизации отцепки вагонов на сортировочных горках.
Биоморфные роботы. Ведутся исследования биоморфных роботов.
Техническое зрение. Развитие технологий технического зрения для метрологически значимых измерений.
Мобильные платформы. Использование гусеничных мобильных платформ, разработанных совместно с компанией Артелематика.
Бизнес-процессы для роботизации. Выделено более 30 бизнес-процессов в РЖД для роботизации, большинство из которых планируется решать с помощью антропоморфных и биоморфных роботов.
Беспилотные локомотивы. Использование беспилотных локомотивов в качестве примера применения физического и искусственного интеллекта.
Этапы развития. Спикер выделяет необходимость получения ощутимых результатов в кратчайшие сроки, привлекая готовые решения и адаптируя их к специфике РЖД.
Функциональные возможности роботов. Роботы могут выполнять широкий спектр задач, включая инспекцию подвижного состава, инфраструктуры, обеспечение транспортной безопасности.