System Identification: Sparse Nonlinear Models with Control

Автор: Steve Brunton

Загружено: 2018-06-10

Просмотров: 14355

Описание: This lecture explores an extension of the sparse identification of nonlinear dynamics (SINDy) algorithm to include inputs and control. The resulting SINDY with control (SINDYc) can be used with model predictive control for nonlinear systems.

Sparse identification of nonlinear dynamics for model predictive control in the low-data limit
E. Kaiser, J. N. Kutz, and S. L. Brunton, arxiv 2017.
https://arxiv.org/abs/1711.05501

Code: https://github.com/eurika-kaiser/SIND...
https://www.eigensteve.com/

This video was produced at the University of Washington

Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...

System Identification: Sparse Nonlinear Models with Control

Доступные форматы для скачивания:

Скачать видео

Информация по загрузке:

Скачать аудио

Похожие видео

Sparse Identification of Nonlinear Dynamics for Model Predictive Control

Sparse Identification of Nonlinear Dynamics for Model Predictive Control

Разреженные нелинейные динамические модели с SINDy, часть 5: алгоритмы оптимизации

Разреженные нелинейные динамические модели с SINDy, часть 5: алгоритмы оптимизации

Все, что вам нужно знать о теории управления

Все, что вам нужно знать о теории управления

$1 vs $1,000,000,000 Футуристических Технологий!

$1 vs $1,000,000,000 Футуристических Технологий!

Nonlinear System Identification | System Identification, Part 3

Nonlinear System Identification | System Identification, Part 3

Dynamic Mode Decomposition with control

Dynamic Mode Decomposition with control

Идентификация системы: Купман с контролем

Идентификация системы: Купман с контролем

PID vs. Other Control Methods: What's the Best Choice

PID vs. Other Control Methods: What's the Best Choice

Model Predictive Control

Model Predictive Control

Модели разреженной нелинейной динамики с SINDy, часть 3: Эффективные координаты для экономичных м...

Модели разреженной нелинейной динамики с SINDy, часть 3: Эффективные координаты для экономичных м...

System Identification Methods

System Identification Methods

Управление машинным обучением: обзор

Управление машинным обучением: обзор

Нейронные сети для динамических систем

Нейронные сети для динамических систем

Моделирование Монте-Карло

Моделирование Монте-Карло

Sparse Identification of Nonlinear Dynamics (SINDy): Sparse Machine Learning Models 5 Years Later!

Sparse Identification of Nonlinear Dynamics (SINDy): Sparse Machine Learning Models 5 Years Later!

What Is System Identification? | System Identification, Part 1

What Is System Identification? | System Identification, Part 1

Use Physics-Inspired Estimators for Estimating Nonlinear Dynamics

Use Physics-Inspired Estimators for Estimating Nonlinear Dynamics

Как происходит модернизация остаточных соединений [mHC]

Как происходит модернизация остаточных соединений [mHC]

Data-Driven Control: Linear System Identification

Data-Driven Control: Linear System Identification

Управление поведением LLM без тонкой настройки

Управление поведением LLM без тонкой настройки