[ROS2] 0. 이제 진짜 자율주행 시작!｜R2R 심화｜민형기 강사님 무료 강의

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[R2R] 무작정 따라하는 ROS2 - 심화과정
Intro. 이제 진짜 자율주행 시작!
심화과정에서는 무엇을 배우는지 알아봅니다.
Gazebo Ignition Harmonic 버전을 설치해봅니다.

💛 강의 업로드 ➡️ 월/수/금 💛

R2R(Rush to ROS) 시리즈 세 번째, ROS2 심화편 입니다.
ROS2 Jazzy와 Gazebo Harmonic 환경에서
주행 로봇의 자율주행 기술을 학습합니다.
• Gazebo 시뮬레이터 연동 및 제어
• 로봇 모델링을 위한 URDF 작성
• SLAM과 Navigation 핵심 기술
• ARUCO 마커 및 LiDAR 센서 활용
✅ 적용 버전 ROS2 Jazzy, Gazebo Ignition
📁 강의 재생목록 https://bit.ly/r2r_adv_PL


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