⚙️ “오늘도 MCT랑 로보암은 환상의 콤비입니다 😂”

Описание: 사진 속 장비는 산업용 6축 로봇(로보암) 으로 보이며, 기계 옆의 머시닝센터(MCT) 와 연동되어 공작물의 자동 적재·이송·교환(Loading/Unloading) 을 수행하는 시스템 구성입니다.
아래에 세부 설명을 정리해드릴게요 👇


⚙️ 1. 주요 구성요소

6축 다관절 로봇 암(Arm):
회전, 굽힘, 피치, 요, 롤 등 6자유도를 가진 로봇으로, 사람 팔처럼 정밀한 자세 제어가 가능

엔드이펙터(End Effector):
사진상에서 공작물을 잡고 있는 부분 — 이는 그리퍼(Gripper) 나 공작물 클램프로, CNC 테이블의 지그와 자동 교체되는 구조

베이스 플레이트:
로봇이 고정되어 있는 하단 구조물로, 진동과 충격을 억제하기 위한 강체 주물 구조

백그라운드 장비:
뒤편에는 “US-WELLER” 로고가 보이는데, 이는 머시닝센터(MCT) 혹은 로더 셀(Cell) 로, 로봇이 직접 부품을 주고받는 대상입니다.


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"Syntec"과 "gentrirobot"은 Syntec의 CNC-로봇 통합 솔루션을 지칭하는 것으로 보입니다. Syntec은 Leantec 과 협력하여 CNC 컨트롤러와 Leantec 로봇 암을 결합한 자동화 시스템을 개발하는 회사입니다. 이러한 솔루션은 제조, 특히 머신 텐딩 및 디버링과 같은 공정의 효율성을 향상시키도록 설계되었으며, 내장형 로봇 암이나 로봇 암이 장착된 이동식 카트 등 다양한 형태로 제공됩니다. 

신텍 젠트리로봇 솔루션
완성: 
Syntec과 Leantec은 자동화된 작업을 위해 CNC 기계 컨트롤러와 Leantec 로봇 팔을 통합하는 솔루션을 개발했습니다. 

목적: 
목표는 CNC와 로봇공학을 결합하여 더욱 사용자 친화적이고 효율적인 제조 시스템을 만드는 것입니다. 

응용 프로그램: 
응용 프로그램의 예는 다음과 같습니다.
기계 관리 : "1대 5 로봇 기계 관리 솔루션"은 한 번에 여러 대의 기계를 관리할 수 있습니다. 
디버링 : 로봇 디버링 솔루션은 알루미늄 주조물, 다이캐스트 자동차 부품 등 다양한 부품에 사용할 수 있습니다. 
용접 : 용접 로봇도 제공합니다. 

구성: 
통합 시스템은 다양한 방법으로 구성할 수 있습니다.
내장 로봇: 로봇 팔은 공작 기계의 표준 부품입니다. 
모바일 로봇: 소량, 다품종 생산의 유연한 자동화를 위한 로봇 팔이 달린 이동식 트롤리입니다. 





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🧰 4. 활용 용도

용도 설명

자동 공작물 로딩/언로딩 무인 생산, 야간 자동화
공정 간 이송 1공정→2공정 자동 연결
검사 및 마킹 비전 검사, 레이저 각인 자동화
팔렛트 체인지 로봇이 직접 팔렛트 스테이션을 관리