Скачать
Car Mapping with RTAB-Map on CAT Vehicle Simulator (CitySim)
Автор: matlabbe
Загружено: 2022-01-26
Просмотров: 2854
Описание:
(Re-uploaded with simulated terrain fixed)
The simulator: https://github.com/jmscslgroup/catveh..., based on https://github.com/osrf/citysim
See https://github.com/introlab/rtabmap_r... for the configuration used and installation steps to modify CAT Vehicle URDF with appropriate sensors.
0:00 Intro
00:52 Mapping streets
7:30 Mapping parking tower
12:40 Driving offroad!
15:18 Localization example
Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке:
