Скачать
Neural Network based Adaptive Controller
Автор: M. R.
Загружено: 2017-03-01
Просмотров: 8708
Описание:
In this video, a Neural Network based Adaptive Controller is used to control a simplified pitch/elevator transfer function.
The neural network starts naive ( Model-Free ) , except the ranges of states and other values for scaling purposes ( NN requirement).
Also, a comparison is made between this adaptive controller and several PIDs after tuning, and the adaptive controller appeared better even when the actuator delay is taken in consideration.
Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке:
