Скачать
PYR 3: Tuning PID with Phoenix Tuner
Автор: Anand Rajamani
Загружено: 2019-05-04
Просмотров: 2630
Описание:
In which Anand tunes a PID loop.
USEFUL TIMESTAMPS BELOW!
PID video: • PID Theory and Robotics Explained
PYR FAQ: https://github.com/asid61/Program_You...
Code for this video: https://github.com/asid61/Program_You...
Documentation on PID with a Talon and Phoenix Tuner can be found here: https://phoenix-documentation.readthe...
Timestamps:
0:00 Intro
3:06 Code
4:40 Checking sensor phase
5:48 Finding target position
7:31 Calculating P
8:15 Testing P-only
9:18 Slowing acceleration/deceleration
10:39 Adding kD
12:18 Adding kI
13:40 Configuring I-zone
15:26 Extra tuning
18:35 Wrap-up
Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке:
