STM32 A4988 ile Step Motor Uygulaması #9

Описание: Bu uygulamamızda, STM32 ile Nema 17 step motorunu kontrol edeceğiz. Bunun için A4988 step motor sürücüsünü kullanacağız. Nema 17 step motorlar, genellikle 3D yazıcılarda, CNC makinelerinde ve robotik sistemlerde hassas hareket gerektiren uygulamalarda kullanılır. A4988, step motorları hassas bir şekilde sürmek için kullanılan bir sürücü kartıdır ve mikro step desteği sayesinde daha akıcı bir hareket sağlar.

Uygulamamızın genel konseptinde iki buton olacak. Bir buton motoru saat yönünde döndürmek diğerini ise saat yönünün tersine döndürmek için kullanacağız.

Uygulamayı yaparken takıldığınız bir kısım veya öneriniz varsa lütfen yorumlara yazın.
Uygulamada kullandığımız malzemelerin listesi:
Nucleo F446RE Modülü: 1 Adet
Breadboard: 1 Adet
Push Buton: 2 Adet
Nema 17 Step Motor: 1 Adet
Motor Kablosu: 1 Adet
Erkek - Erkek Jumper Kablo: 19 Adet
Multimetre: 1 Adet
A tipi - mini B tipi USB kablo: 1 Adet
10k Direnç: 2 Adet
Kapasitör 100uF / 50V: 1 Adet
Soğutucu: 1 Adet
A4988: 1 Adet
Güç Kaynağı 12V / 3A: 1 Adet
Küçük Tornavida: 1 Adet

Not: STM32 kartının detaylı bilgileri bu linktedir.
https://os.mbed.com/platforms/ST-Nucl...


Bu Video STM32 Uygulamaları Serisinin 9. Videosudur. İyi Seyirler Dilerim.


Bu uygulamayı yaparken kullandığım kaynaklar:

https://lastminuteengineers.com/a4988...

https://www.pololu.com/file/0j450/a49...

00:00 Giriş
00:30 Malzemelerin tanıtımı
01:34 A4988 sürücüsünün incelenmesi
04:43 Akım sınırlama ayarı
06:50 Kablo bağlantıları
08:26 Konfigürasyon ayarları
09:34 Yazılım
12:54 Sonuç
13:33 Son



#stm32 #stm #nucleof446re #arm #halkütüphanesi #öğrenci #muhendis #stm projeleri #mekatronikmühendisliği #programlama #programming button #stm#buton #pwm #frekans #dutycycle #stepmotor #step #motor #stm32programlama #A4988