Piloter un servomoteur avec un encodeur rotatif et afficher la position sur un écran OLED

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Description :
Ce projet consiste à réaliser un système de contrôle de position pour un servomoteur à l’aide d’un encodeur rotatif, tout en affichant en temps réel la position désirée sur un écran OLED. L’objectif est de permettre à l’utilisateur d’ajuster l’angle du servomoteur de manière précise et intuitive simplement en tournant un bouton encodeur.

L’encodeur rotatif sert d’interface de commande : lorsqu’il est tourné dans un sens ou dans l’autre, il modifie la valeur de l’angle cible du servomoteur. Le bouton intégré à l’encodeur permet d’augmenter la vitesse de rotation du servomoteur.

Un écran OLED, généralement basé sur la technologie I2C (comme le module SSD1306), est utilisé pour afficher l’angle actuel sélectionné par l’utilisateur, offrant une lecture claire et immédiate. Le servomoteur s’oriente alors automatiquement vers cette position.

Ce projet combine des éléments essentiels de l’électronique embarquée — lecture d’encodeur, génération de signaux PWM, et affichage — et constitue une excellente introduction aux interfaces homme-machine et au contrôle de mouvement.

💾 Détails Schémas et codes utilisés 💾
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