L152 Понимание безопасности беспилотных транспортных средств

Описание: Исключение человека-водителя из дорожного транспортного средства фундаментально меняет подход к обоснованию гарантий безопасности. Мы должны начать с более глубокого исследования того, что мы на самом деле подразумеваем под приемлемой безопасностью. Упрощенный подход к положительному балансу рисков, основанный на принципе «безопаснее, чем человек-водитель», должен быть дополнен дополнительными соображениями, касающимися переноса риска, небрежного вождения, соответствия стандартам, отсутствия необоснованного мелкозернистого риска, этики и вопросов справедливости. Как только мы получим более четкое понимание того, что означает приемлемая безопасность, мы обнаружим, что существующие системы стандартов и сопутствующие определения, вероятно, недостаточны для обеспечения безопасности из-за неявных допущений, которые нарушаются при исключении человека-водителя. Мы предлагаем новую систему соотнесения риска с приемлемой безопасностью, основанную на удовлетворении ограничений, накладываемых многочисленными заинтересованными сторонами, а не на подходе к оптимизации рисков. Это расширяет подходы к безопасности, необходимые для работы с автономными транспортными средствами.

Полный список плейлистов см.:
https://users.ece.cmu.edu/~koopman/le...