Feedback linearization control applied to the Furuta pendulum.
Автор: Carlos
Загружено: 2012-11-30
Просмотров: 1148
Описание:
This is a scheme of nonlinear control based on Feedback linearization technique. This controller is applied to the Furuta pendulum or rotary inverted pendulum, built at CITEDI-IPN research center, in Tijuana, Baja California, Mexico.
Project supervised by Dr. Javier Moreno-Valenzuela
Instituto Politécnico Nacional-CITEDI
Ave. Instituto Politécnico Nacional 1310, Col. Nueva Tijuana
Tijuana, B. C., 22435, Mexico
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке: