Скачать
Robotic Arm with Motion Capturing and Tag Tracking on Raspberry Pi
Автор: j hns
Загружено: 2016-10-12
Просмотров: 598
Описание:
Arm: Modified Arduino Braccio
Motion Capturing: 9-DOF IMU on each limb
Object Tracking: Apriltag
Computer: Raspberry Pi
Each joint of the robotic arm is PD-controlled with angular measurements of the limb angles. Object positions are threedimensionally reconstructed by solving the PnP problem for the 4 corners of each Apriltags attached to the object. Everything runs on a Rasperry Pi 3 including image processing, 3D reconstruction, sensor readout, Kalman filtering and control.
Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке:
