Betaflight: Aprendendo a ajustar PIDs no seu Mini Drone Racer

Описание: Fiz esse tutorial para ajudar a todos como regular corretamente seus PIDs. Peguei um drone com PID Padrão da Betaflight 3.1.5 e fui ajustando.Vôos de antes e depois dos ajustes, vejam a diferença! Quaisquer dúvidas, comentem abaixo!

Tutorial converter CC3D para Cleanflight:    • Tutorial: Convertendo cc3d para cleanflight  
Tutorial configurar ESC BLHeli:    • Aprendendo a usar o BLHeli Suite  
Tutorial aprendendo CleanFlight:
   • Aprendendo a configurar o Cleanflight  

Link para instalar betaflight: https://chrome.google.com/webstore/de...
Link para instalar BlHeli Suite:
https://blhelisuite.wordpress.com/

1:52 Voando com PID Padrão da BetaFlight 3.1.5
3:18 Iniciando configuração dos PIDs
3:57 Voando e explicando P do roll baixo
5:06 Voando e explicando P do roll alto
6:07 Ajustando e entendendo o P do roll
7:14 Ajustando e entendendo o D do roll
8:18 Ajustando e entendendo o P do pitch
8:51 Ajustando e entendendo o D do pitch
9:45 Ajustando um pouco mais o D do roll
11:27 Voando e explicando o D do roll baixo
12:05 Voando e explicando o D do roll alto
12:58 Voando e explicando o P do yaw alto
15:06 Voando e explicando o P do yaw baixo
15:48 Ajustando e entendendo o P do yaw
16:58 Ajustando e entendendo o I (roll e pitch)
17:12 Voando e explicando o I do roll e pitch altos
18:01 Voando e explicando o I do roll e pitch baixos
19:42 Explicando os números dos PIDs
21:30 Explicando o ajuste de TPA e TPA Breakpoint
22:38 Voando e explicando TPA alto
25:19 Voando com PIDs ajustados na BetaFlight 3.1.5
28:39 Aumentando o TPA para eliminar vibrações com Full Motor
30:06 Considerações finais de ajustes de PIDs