micro-ROS переносит операционную систему для роботов на микроконтроллеры.

Описание: В условиях современной цифровой революции роботы способны улучшить многие аспекты экономической и социальной жизни. Интеллектуальные среды, в которых роботы помогают людям и сотрудничают с ними, уже стали реальностью во многих областях применения.

Операционная система для роботов (ROS) стала де-факто стандартом для разработки программного обеспечения для робототехники с открытым исходным кодом и сыграла важную роль в быстрой эволюции роботизированных приложений. Хотя приложения ROS хорошо подходят для более крупных вычислительных устройств, они не охватывают уровень микроконтроллеров, где встроенные устройства с серьезными ограничениями по памяти, вычислительной мощности и пропускной способности требуют надежных и эффективных компонентов. micro-ROS — это роботизированная платформа, которая устраняет разрыв между устройствами с ограниченными ресурсами и более крупными процессорами в роботизированных приложениях. Кроме того, micro-ROS предоставляет программный интерфейс ROS для этих устройств с ограниченными ресурсами. С помощью micro-ROS микроконтроллеры могут быть легко интегрированы в системы на базе ROS 2.

Более подробная информация о micro-ROS: https://micro-ros.github.io