Груз на нити, намотанной на блок

Описание: На блок массой M и радиусом R намотана невесомая и нерастяжимая нить, к концу которой подвешен груз массой m. Найти: сила натяжения нити, ускорение груза, зависимость скорости движения груза и момента импульса системы относительно оси блока.