DYOR: Control con acelerómetro | 68/76 | UPV

Описание: Título: DYOR: Control con acelerómetro


Descripción automática: En este video, se demuestra cómo usar el acelerómetro de un dispositivo móvil para controlar un robot DYOR, aprovechando las medidas de gravedad que este sensor realiza en sus ejes X, Y y Z. Se establece una zona central de control en el dispositivo móvil, en la que pequeñas aceleraciones en X e Y corresponden a la orden de parar al robot.

Se definen diferentes zonas alrededor de esta central: una zona delantera para avanzar, zonas laterales para giros a la izquierda y derecha, y una zona trasera para retroceder. Cada zona se activa en función de las condiciones de aceleración detectadas, expresadas como combinaciones de valores de los ejes X e Y.

Se muestra una aplicación creada para interpretar las lecturas de aceleración y traducirlas en comandos de control para el robot, indicando en tiempo real la posición de la tableta y cómo esta afecta a la aceleración de cada eje. A medida que se inclina el dispositivo, se puede observar cómo la aplicación detecta los movimientos y resalta la zona de control correspondiente, listo para enviar la orden al robot. Con esto, se explica el método para controlar el robot utilizando los datos proporcionados por el acelerómetro de un dispositivo móvil.

Autor/a: Armesto Ángel Leopoldo

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