LinuxCNC и Arduino.Беспроводное управление периферией. Часть 1

Описание: Тема скрещивания LinuxCNC и Arduino стара как мир.
Начитавшись всякого засела в голове мысль о том что можно управлять периферией станка без проводов по WiFi. По счастливой случайности была приобретена плата RobotDyn Mega + ESP8266. Долго не доходили руки и вот небольшое количество времени, пока станок режет, удалось посвятить этому девайсу.

Ссылки и материалы которые помогли более менее разобраться что к чему:
http://sysengineering.ru/notes/kontro...
https://habr.com/ru/post/402429/