Grados de libertad en FreeCAD explicados (Sketcher y restricciones geométricas)

Описание: En este video explicamos uno de los conceptos más importantes del Sketcher de FreeCAD: los grados de libertad (DOF).

Muchas veces el programa indica que un sketch tiene grados de libertad restantes, pero no siempre está claro qué significa ni cómo solucionarlo.

En este tutorial veremos:

Qué significa realmente un grado de libertad

Cómo se relaciona con las restricciones geométricas

Qué ocurre matemáticamente dentro del solver

Por qué un sketch completamente restringido aparece en verde

Cómo calcular los grados de libertad de puntos, líneas y triángulos

También veremos ejemplos prácticos dentro de FreeCAD para entender cómo funcionan las restricciones y cómo eliminan grados de libertad.

Este concepto es fundamental para crear modelos paramétricos correctos.

00:00 Introducción: grados de libertad en FreeCAD
01:04 Qué es un grado de libertad
02:04 Ejemplo con un punto (2 DOF)
03:02 Ejemplo con una línea (4 DOF)
04:10 Restricción horizontal
05:00 Restricción de longitud
07:05 Fórmula DOF = variables − restricciones
08:05 Ejemplo del triángulo
10:20 Traslación y rotación (2n − 3)
13:30 Tipos de restricciones en FreeCAD
15:10 Conclusión