Доработка контроллера поворотного устройства v5.2

Описание: В новой версии добавлен шаг датчика антенны 1 градус и различные доработки настройки программы. Скетч последней версии доступен по ссылке: https://cloud.mail.ru/public/8Z82%2Fc... Добавил архив с используемыми библиотеками. Выложил скетч v5.3 с шагом 5 градусов.
Все новые версии этого проекта я буду выкладывать в папку по этой ссылке. Чтобы узнать что нового в очередной версии нужно прочитать об этом в "шапке" скетча.
Выложил скетч v5.4.

Скетч v6.0 наверно крайний, фантазия закончилась. Сделал всё что задумывал.

В v6.1_timer добавил измерение времени движения антенны до заданного значения. Пока задаём новый азимут выводится надпись Start. Когда закончена установка звучит звуковой сигнал и начинается движение антенны и отсчёт времени. После остановки антенны отсчёт времени прекращается, результат виден некоторое время, а потом заменяется на надпись Stop. Время ограничено 2 мин. Я раньше засекал за сколько антенна доезжает до назначенного пункта, теперь есть возможность знать это автоматически. Может оно и не так важно, но во всяком случае не мешает и выглядит веселее чем скучные надписи.