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[아두이노
Автор: 심심한녹칸다
Загружено: 2022-01-18
Просмотров: 5702
Описание:
https://bota.tistory.com/1855
A4988드라이버를 이용해서 nema17 스탭모터를 간단하게 제어해보기!(녹칸다/포로리야공대가자)
녹칸다의 a4988를 이용한 스탭모터 제어 시리즈이다!
이번편에서는 a4988을 이용해서 스탭모터를 제어하되 버튼과 가변저항, 조이스틱 등을 이용해서 간단히 제어해보는 예제를 만들어 보도록 한다!
아래와 같은 순서로 접근해보자!
1.버튼 2개를 이용해서 스탭모터의 회전방향을 제어해보기!
2.가변저항을 추가해서 회전 속도 조절 해보기!
3.조이스틱을 이용해서 스탭모터의 회전방향과 속도를 제어해보기!
4.로터리 엔코더를 이용해서 스탭모터의 회전방향과 속도를 제어해보기!(이건 시간이 여유가 있으면 진행함)
관련라이브러리(AccelStepper/1.61.0)
http://www.airspayce.com/mikem/arduin...
로터리엔코더선행예제(#388-3)
https://bota.tistory.com/1775
관련라이브러리(mstimer2)
http://playground.arduino.cc/Main/MsT...
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![[아두이노#417] A4988드라이버를 이용해서 nema17 스탭모터를 제어하는 원리 알아보기!(녹칸다/포로리야공대가자)](https://image.4k-video.ru/id-video/62fKTn5XiMk)
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