STM32. PID. DC Motor + Encoder. Эксперименты с ПИД-регулятором и мотором. Trying to set motor speed

Описание: Устанавливаем скорость вращения мотора с помощью ПИД-регулятора. Энкодер: YC-52010. Устанавливаем различные коэффициенты ПИД-регулятора.
Используется плата stm32 с оптронными развязками для управления двигателем и считывания энкодера.
Статьи: https://we.easyelectronics.ru/Theory/...