톱니 없는 기어? DIY 사이클로이드 드라이브 제작기 || Gear without teeth? Building a DIY Cycloidal Drive
Автор: 규
Загружено: 2026-03-01
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"톱니가 없는데 어떻게 회전하고, 어떻게 이런 강력한 힘을 낼까요?"
일반적인 평기어(Spur Gear)와 달리 독특한 편심 운동으로 작동하는 사이클로이드 감속기를 직접 제작해 보았습니다. 로봇 팔이나 고토크가 필요한 프로젝트에 필수적인 이 감속기를 3D 프린터로 설계하고 조립하는 과정을 담았습니다.
"How does it rotate without traditional gear teeth, and how can it generate such immense torque?"
In this video, I built a DIY Cycloidal Drive (Cycloidal Reducer) which operates through a unique eccentric motion, unlike standard spur gears. This type of gearbox is essential for robotic arms and high-torque projects. I’ve documented the entire process from 3D design to assembly.
Contents:
0:00 - 인트로 및 사이클로이드 곡선
1:16 - 사이클로이드 기어 감속기 3D 모델링
1:48 - 3D 프린트 출력 diy 조립
#3dprinting #robot #esp32 #diy #로봇 #gear #기어
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