Скачать
Self Balancing robot - LQR - ROS Noetic
Автор: braziliansinrobotics
Загружено: 2021-11-29
Просмотров: 4377
Описание:
The Bbot is an ongoing project of RASC. Here is the balancing tests we did with an LQR controller + Kalman filter. Both were implemmented in ROS Noetic and are running in RaspberryPi 4 with Ubuntu 20.04. Check out our blog for more info about the project.
Blog: https://mhar-vell.github.io/rasc/proj...
Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке: