Объяснение ошибки устойчивого состояния: системы типов 0, 1 и 2 (системы управления)

Описание: Проблемы с ошибкой установившегося состояния? В этом видео мы подробно разберём поведение систем типа 0, типа 1 и типа 2. Мы рассмотрим «большую тройку» тестовых сигналов (ступенчатый, пилообразный и параболический) и то, как мгновенно определить, будет ли ваша система иметь постоянную, нулевую или бесконечную ошибку, используя константы статической ошибки.

📘 Что вы узнаете:
Разница: тип системы и порядок системы (не путайте!)
Математика: как рассчитать константы ошибки положения ($K_p$), скорости ($K_v$) и ускорения ($K_a$).
Упрощённый способ: как определить поведение ошибки установившегося состояния, просто взглянув на полюса в начале координат. Проектирование: как модифицировать систему для соответствия требованиям к установившемуся состоянию.

⏳ Временные метки:
0:00 — Введение в проектирование установившегося состояния
3:57 — Что такое «тип системы»? (Тип 0 против 1 против 2)
5:00 - Анализ ошибки установившегося состояния
9:00 - Сводная таблица
15:48 - Решенный пример
#controlsystems #SteadyStateError #EngineeringStudent #ControlTheory #ElectricalEngineering #Type0Type1Type2