Kybernetikk
Автор: Raggfisken
Загружено: 2008-04-06
Просмотров: 3965
Описание:
Kurs i Lineær Systemteori på NTNU. Vi skulle programmere et system som gjør det lett å styre et helikopter (en modell, da..:P), og som gjør det robust mot forstyrrelser, det vil si at det retter seg opp om man dytter på det.
Videoen viser forskjellige tidspunkt i oppgaven, fra håpløs regulering til temmelig robust regulering. Vi festet også kameraet på helikoteret, både for å la det filme derfra, men også for å se hvordan det taklet denne vektforstyrrelsen
Laboratorieøvelsen er en del av et fag på studiet Sivilingeniør i Teknisk Kybernetikk på NTNU.
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке: