StabX. Налаштування системи оптичної одометрії на ArduPilot

Описание: Стати спонсором каналу:
   / @Обережнодрони  

Система, про яку ми сьогодні будемо балакати, довгий час була страшною таємницею про яку, щоправда, досить довгий час всі все знають кому треба. Але, не дивлячись на те, що ворог давно вже в курсі цієї розробки, якоїсь видимості секретності намагались дотримуватися.
Та пріоритети міняються і керівництво вирішило вийти із тіні, а я радо погодився їм в цьому допомогти, адже модуль оптичної одометрії, який вони створили точно вартий уваги.
Даний модуль виконує функції схожі із функціями датчиків оптичного потоку, тобто надає можливість використання стабілізованих режимів польоту в умовах повної відсутності сигналу GPS, при чому робить це значно краще за буд-який датчик потоку.
Всім привіт. З вами Ганс. Запрошую всіх до відео інструкції із налаштування оптичної одометрії від Академії СтабХ.

Збір на дрон-бомбер для ЗСУ від каналу Обережно Дрони
🔗Посилання на банку
https://send.monobank.ua/jar/9SewvC2Kds
💳Номер картки банки
4874 1000 2433 4073

Академія СтабХ на BarveMarket:
https://market-brave1.delta.mil.gov.u...

Сторінка завантаження STM32cubeprogrammer:
https://www.st.com/en/development-too...

Налаштування дрона на ArduPilot . Частина 1 «База»:
   • Налаштування дрона на ArduPilot . Частина ...  

Налаштування дрона на ArduPilot. Частина 2 «Загальні налаштування дрона в MissionPlanner»:
   • Налаштування дрона на ArduPilot. Частина 2...  

Список параметрів для налаштування в Full Perameter List:
VISO_TYPE = mavlink (1)
EK3_SRC1_POSXY = ExternalNav(6)
EK3_SRC1_POSZ = Baro(1)
EK3_SRC1_VELXY = ExternalNav(6)
EK3_SRC1_VELZ = None(0)
GPS1_TYPE = 0
AHRS_GPS_USE = 0
AHRS_GPS_GAIN = 0
FS_GCS_ENABLE = 0
ARMING_CHECK = 8256 (вставновіть галочки “RC channels” і “System”)
Якщо є компас:
EK3_SRC1_YAW = Compass(1)
Якщо нема:
EK3_SRC1_YAW =ExternalNav(6)
COMPASS_ENABLE=(0)

Рекомендовано також поставити:
PHLD_BRAKE_ANGLE = 2400
PHLD_BRAKE_RATE = 8
FS_EKF_THRESH = 1.5
EK3_IMU_MASK = 1

Налаштування DJI Air Unit (для Walksnail також підходить)
OSD_TYPE=5 for MSP_DISPLAYPORT
SERIALx_PROTOCOL=42
SERIALx_BAUD=115
SERIALx_OPTIONS=0 for DisplayPort
MSP_OPTIONS=5 for telemetry mode and BTFL fonts

Параметри точки доступу для налаштування StabX:
SSID=uapilot     
password = uapilotstab

Посилання на сторінку налаштування StabX:
http://pizero2:8080/

Тайм-коди:
00:00 Вступ
01:02 StabX
02:00 Що таке оптична одометрія
03:37 Рама
04:38 Сетап
07:43 Прошивка автопілота
09:43 Розміщення компонентів на рамі дрона
11:09 Налаштування DJI Air Unit на ArduPilot
12:36 Підключення StabX до автопілота
14:07 Налаштування джерел Kalman Filer
15:52 Відключення GPS
18:11 Підключення до WEB-інтерфейсу StabX
20:04 Налаштування StabX в WEB-інтерфейсі
22:22 Перевірка роботи StabX
25:53 Збір
26:22 Польоти
28:48 Особливості роботи StabX
31:32 Висновки

🔗Збір на виготовлення Заряджайок для ЗСУ
https://send.monobank.ua/jar/7HuNfYZ93b
💳Номер картки банки
5375 4112 2271 6255

Збір на витратні матеріали та обладнання для виробництва
🔗Посилання на банку
https://send.monobank.ua/jar/CWzzzCRNV
💳Номер картки банки
5375 4112 2283 8877

Instagram "Обережно міни":
https://www.instagram.com/oberezhno_m...

Telegram чат для підписників:
https://t.me/+A6HRPMh4r_ozYTYy