Скачать
Delay aware Robust Control for Safe Autonomous Racing and Driving
Автор: Dvij Kalaria
Загружено: 2022-12-09
Просмотров: 99
Описание:
Paper link: https://arxiv.org/pdf/2208.13856.pdf
Chapters:
0:00 Static obstacle avoidance scenario
1:07 Standalone racing scenario (Control plan A)
2:35 Overtaking due to anomaly scenario (racing)
3:04 Overtaking at a turn in racing scenario (Control plan A)
3:32 RC car experiment (Control plan A)
3:48 Standalone racing scenario (Control plan B)
5:16 Overtaking at a turn in racing scenario (Control plan B)
Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке:
![[Demo 3] Integrated Sensor Fusion: 3D LiDAR + 2D BEV + YOLO (Fully Synced)](https://image.4k-video.ru/id-video/bGTpCJeoDx0)
