Я собрал 5 роботизированных манипуляторов! Вот всё, что пошло не так.

Описание: #робототехника #физическийИИ #arduino

0:00 - Введение
0:38 - Путь к физическому ИИ
0:56 - Начало работы: микроконтроллеры и сервомоторы
1:45 - Создание корпуса манипулятора
1:59 - Революция 3D-печати
2:30 - Модели и ресурсы с открытым исходным кодом
2:48 - Спонсор: JustWay 3D Printing
3:23 - Выбор конструкции роботизированного манипулятора
3:48 - EEZYBoy MK3: шестерни и шаговые двигатели
4:28 - Первая неудача
5:17 - Ценность простой конструкции
5:43 - Печать собственного: приобретение 3D-принтера
6:14 - Тот же манипулятор, новый стек: ESP32 и C++
6:50 - Время сборки с комплектом ESP
7:30 - Проблемы с качеством 3D-печати
8:01 - «Проектные решения» (определенно не ошибки)
8:53 — Уроки, извлеченные из опыта, и советы по калибровке
9:47 — Проводка и подключение контактов
10:07 — Код и абстрагирование оборудования
10:41 — Анонс: ROS (операционная система для роботов)
10:52 — Тестирование на сломанной руке
11:06 — Демонстрация работающей руки
11:22 — Резюме: проектирование, код и выбор оборудования
12:54 — Что дальше: ROS и моделирование

Спасибо спонсору этого видео — Justway! Услуги ЧПУ и 3D-печати: https://www.justway.com/

3D-модели манипуляторов (с открытым исходным кодом)
Розовый и черный манипулятор с цепким механизмом: https://cults3d.com/en/3d-model/gadge...
Белый манипулятор MK3: https://www.thingiverse.com/thing:283...
SO101s: https://github.com/TheRobotStudio/SO-...

Упомянутые материалы:
Набор Elegoo EPS32: https://amzn.to/4smUyI6
Отвертка Elegoo: https://amzn.to/3ONfd9J
Стартовый набор Arduino: https://amzn.to/40GjhLD
Набор Raspberry Pico: https://amzn.to/4bqp3Gr
Сервоприводы SG90: https://amzn.to/4l8m2Po

Примеры кода для созданной мной роботизированной руки: https://github.com/iuliaferoli/robot_arm

Этот список содержит партнерские ссылки; я могу получить комиссию, если вы совершите покупку.