Глава 5.19: Работа системной шины AMBA с MMIO

Описание: The Linux Driver Development Guide for RPi 3 📘
===
🧩 В этом видео мы разобрали, как Linux-драйвер через системную шину AMBA получает доступ к регистрам MMIO, и как это взаимодействие реализовано на уровне аппаратной архитектуры.

💡 Вы узнали:

Что шина AMBA (например, AHB/APB) работает в две фазы:
📍 Address phase — передаётся адрес и команда (чтение/запись)
📍 Data phase — передаются или принимаются данные

Почему writel(1 --21, gpio_base + GPSET0); не просто запись в память, а инициация транзакции на шине

Как работает внутренняя схема GPIO-контроллера:
🔘 Каждый бит в 32-битном слове влияет на соответствующий пин
🔁 Регистры SET и CLR работают независимо и без read-modify-write

Что такое сигналы HADDR, HWDATA, HWRITE, HREADY и как они участвуют в передаче

📐 Мы также сравнили эту модель с реальной работой драйвера RGB LED через MMIO, чтобы вы могли связать теорию с практикой.

⚙️ Это видео — основа для понимания всех MMIO-драйверов, будь то GPIO, SPI, UART, или управление светодиодами на низком уровне.