Скачать
MonoNav: MAV Navigation via Monocular Depth Estimation and Reconstruction
Автор: Intelligent Robot Motion Lab
Загружено: 2023-11-26
Просмотров: 1638
Описание:
MonoNav is a monocular navigation stack that enables monocular robots to navigate unexplored environments. MonoNav leverages pre-trained depth-estimation networks (ZoeDepth) to convert RGB images into depth estimates, then fuses them into a 3D reconstruction using Open3D. MonoNav then selects from motion primitives to navigate collision-free to a goal position. We compare MonoNav to NoMaD, a state of the art navigation baseline.
Website: https://natesimon.github.io/mononav/
In Proceedings: International Symposium on Experimental Robotics (ISER), 2023
Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке:
