DDCS V4.1 CNC – cont vs step Mode Explained

Описание: DDCS V4.1 모터 작동 메뉴에서의 cont vs step
1. cont (Continuous Run)
역할: 모터를 연속적으로 움직임

자동 운전(Auto) 상태에서 프로그램(G코드)을 처음부터 끝까지 멈추지 않고 실행

수동 조그(Jog) 상태에서 버튼을 누르고 있는 동안 계속 이동

특징

버튼을 누르고 있는 동안 모터가 계속 회전

G코드 실행 시 중간에 멈추려면 Pause 또는 Reset 필요

2. step (Step Run / Incremental)
역할: 모터를 **한 단위(스텝)**씩만 움직임

사용 상황

자동 운전(Auto) 상태에서 프로그램을 한 줄씩 실행

수동 조그(Jog) 상태에서 버튼을 한 번 누를 때마다 설정된 거리만큼 이동

특징

테스트, 좌표 확인, 안전 점검에 적합

예: 스텝 값을 1mm로 설정하면 버튼 1회 → 1mm 이동 후 멈춤

⚙️ 메뉴 동작 예시
모드 자동 운전(Auto)에서 수동 조그(Jog)에서
cont G코드 전체 실행 버튼 누른 동안 연속 이동
step 한 줄 실행 후 정지 버튼 1회 = 설정 거리만큼 이동

DDCS V4.1에서 **스텝 값(step value)**이 **마이너스(-)**일 때 모터가 안 움직이는 건 정상 동작이에요.
이건 장비의 증분 이동(Increments) 설정 방식 때문입니다.

📌 이유
스텝 조그(step jog) 모드에서는 입력한 스텝 값이 "이동 거리"로 사용됩니다.

이동 거리는 양수(+)만 허용

방향 전환은 +/- 값이 아니라 방향키나 **방향 버튼(DIR)**로 결정

즉, -1mm로 스텝 값을 주는 방식이 아니라
+1mm로 설정하고 방향 버튼을 바꾸는 구조입니다.

⚙️ 예시
스텝 값: 1mm

X+ 버튼 → X축이 +1mm 이동

X- 버튼 → X축이 -1mm 이동

만약 스텝 값을 -1mm로 입력하면 → 컨트롤러가 "이동 불가"로 인식해서 무반응

🛠 해결 방법
스텝 값은 항상 양수로 설정

이동 방향은 방향키(X+/X-, Y+/Y-, Z+/Z-) 또는 핸드휠(조그 다이얼)로 제어

혹시 반대 방향이 안 움직인다면:

**해당 축의 네거티브 리미트(negative limit)**가 걸린 경우 → 해제 필요

소프트 리미트(Soft Limit) ON 상태에서 현재 좌표가 한계에 도달한 경우 → OFF 후 이동

💡 정리

스텝 값의 ±로 방향을 바꾸는 구조가 아니라, 값은 양수 / 방향은 버튼으로 결정

-값은 시스템에서 "잘못된 입력"으로 간주해 실행 안 함