Cos'è L'HAMILTONIANA? Ricaviamo le Equazioni di Hamilton! - Meccanica Analitica #4

Описание: Osservazione: a 4:16 l'Hessiana della Lagrangiana nelle q punto è la matrice cinetica per i sistemi lagrangiani naturali, quindi quel teorema è una generalizzazione.
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Ciao a tutti! In questo quarto appuntamento vedremo cos'è l'Hamiltoniana, com'è legata alla lagrangiana e ricaveremo le equazioni di Hamilton!
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