Control Framework for Physical Human-Robot Interaction Toward Industrial Applications
Автор: Bastien M
Загружено: 2025-04-14
Просмотров: 251
Описание:
Main video for the paper Demonstrating a Control Framework for Physical Human-Robot Interaction Toward Industrial Applications accepted to RSS2025, showcasing advanced compliant torque-control on the Kinova Gen 3.
Code and details are available here:
https://industry-ready-phri.github.io/
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке: