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Control Cinemático de un robot móvil en configuración diferencial.
Автор: UTM Robotics
Загружено: 2022-06-03
Просмотров: 14753
Описание:
Hola a todos,
En este video se presenta el modelo cinemático de un robot móvil en configuración diferencial así como el control cinemático. Se explica como se obtienen las ecuaciones para dicho control y en un video posterior se implementará en un entorno robótico.
Espero les sea de mucha ayuda.
Saludos.
Edición: Jaime Mundo Santiago
Supervisión: Oscar D. Ramírez Cárdenas.
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