Скачать
TIA Portal + Unity RobotControl. Lab2
Автор: Алексей Кабанов
Загружено: 2024-01-14
Просмотров: 14
Описание:
Практическая работа № 2.
Задача: Осуществить движение по конвейеру объектов красного, зеленого, синего цветов с переходом на медленную скорость у датчика SQ1, остановкой у датчика SQ2 и дальнейшей сортировкой объектов при помощи промышленного робота. Новый объект подается на конвейер после возвращения робота в исходное состояние.
Для управления программой, в TIA Portal необходимо добавить HMI панель. На панели HMI расположить кнопки «Пуск», «Стоп», индикацию датчиков SQ1, SQ2, количество отсортированных объектов по цветам и рабочее состояние промышленного робота.
Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке:
