INAV auf Fixed Wing - PART 1 - Einrichten für den ersten Flug [BESCHREIBUNG CHECKEN!]

Описание: ACHTUNG OUTDATED: Neue Tuning Serie, einfacher und besser erklärt hier:    • INAV auf Wings A-Z  

In dieser kleinen Serie möchte ich umfangreich auf die Einrichtung von INAV für einen Fixed Wing (Flächenflieger) eingehen. Hierfür gehe ich Schritt für Schritt durch alle Optionen, werde diese im Detail erläutern und auch einige Tips geben und auf häufige Fehler eingehen.

Die im Video erwähnten CLI Settings sind Folgende:

set nav_fw_launch_max_angle = 180 (Um bei zu steilem Wurf dennoch den Autolaunch auszulösen)
set nav_fw_launch_thr = 2000 (abhängig von eurer Motorleistung 1600-2000)
set nav_fw_launch_motor_delay = 200 (Standard ist 500 aber weniger ist hier manchmal mehr)
set nav_fw_launch_spinup_time = 100 (etwas mehr, 200-300) bei mehr als 7" Propellern
set nav_fw_launch_climb_angle = 45 (Lieber mehr als zu wenig, solange die Motor Leistung reicht)
set nav_fw_cruise_yaw_rate = 60 (für etwas engere Kurven im Cruise Modus)
set nav_fw_allow_manual_thr_increase = ON (Damit ihr manuell mehr Schub geben könnt, im Automatik Flug)

Video zum korrekten Verwenden von Autotrim und Autotune:
   • INAV auf Fixed Wing - PART 3 - Servo Trim,...  

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