Скачать
TurtleBot3 A* Path Planning - Autonomous Navigation with Obstacle Avoidance
Автор: maxwin
Загружено: 2025-12-02
Просмотров: 9
Описание:
🎯 Demonstration Content:
• A* Path Planning Algorithm Execution Process
• Optimal Path Calculation from Start to End
• Obstacle Inflation and Safe Distance Handling
• Real-time Path Visualization (RViz2)
• Pure Pursuit Path Tracking Control
• Autonomous Navigation Execution
⚙️ Algorithm Features:
• Grid Search Implementation
• Heuristic Function Optimization (f = g + h)
• Obstacle Inflation Ensures Safe Navigation
• Path Smoothing
• Real-time Planning Service (1 second response time)
Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке:
![Почему работает теория шести рукопожатий? [Veritasium]](https://image.4k-video.ru/id-video/ggI1xKzoANs)
