Kalibracja radaru, ustawienie głowicy ACC w Audi S6 C7

Описание: Radary adaptacyjnego tempomatu czasami wymagają kalibracji. Po zdjęciu zderzaka, regulacji zbieżności, wymianie zawieszenia, oraz po kolizji, układ wymaga kalibracji dla bezbłędnego działania. Jeżeli przednie radary #ACC nie są odpowiednio ustawione, zostanie wyświetlony komunikat "System ACC i Audi Braking Guard: niedostępne" (albo informacja o błędzie ACC, Front Assist, Traffic Jam Assist, Lane Assist) oraz w sterowniku radaru 0x13 lub 0x8B pojawi się błąd C1103. W serwisie #kalibracja radaru będzie kosztowała kilkaset złotych, ale na szczęście da się to przeprowadzić samemu bez drogiej tablicy kalibracyjnej. W tym filmie pokazuję jak ożywić system ACC w Audi S6 C7.

ℹ️ W tym samochodzie przedni zderzak musiał zostać zdemontowany przy serwisie silnika. Po jego ponownym montażu system ACC nie działał, a w sterowniku 0x13 pojawił się błąd B2005 - data record invalid. Gdy #radar przez zbyt długi czas jest odłączony od pojazdu, to może "zgubić" parametryzację i "nie wie" w jakim zderzaku jest zamontowany (standard, S-Line, S6, RS6). Przy pomocy programu VCP parametryzacja została ponownie wgrana.

ℹ️ System zaczął działać, ale po kilku minutach jazdy pojawił się kolejny błąd. C1108 F0 - Adaptive cruise control sensor - Restricted View. Przyjrzeliśmy się samemu radarowi i okazało się, że dolna szpilka montażowa była luźna, radar chwiał się góra-dół i czasem był skierowany w górę w zderzak, przez co zgłaszał błąd złej widoczności. Docisnąłem go, wskoczył na miejsce, błąd skasowany, system znowu działa.

ℹ️ Po kilkuset kilometrach w module 0x13 pojawił się błąd C1103 00 - Adaptive Cruise Control Sensor - misadjusted. W module 0x8B natomiast błąd U1113 00 - Function limitation due to received malfunction value. Oznacza to, że prawy radar jest źle ustawiony i wymaga kalibracji, a lewy radar nie działa, bo prawy nie działa.

ℹ️ Ten samochód na szczęście ma stary typ radarów, które reguluje się dwiema śrubami. Więc jeżeli masz nasadkę 3.5mm i wiesz którą śrubkę przekręcić w którą stronę, to możesz przeprowadzić kalibrację samemu. W obu modułach 0x13 i 0x8B należy wejść w dane na żywo i sprawdzić jakie wartości widnieją przy Misalignment angle. Jest to przestawienie radaru względem idealnego położenia. Tolerancja wynosi od -0.8 do 0.8 stopnia. Moduł 0x13 (czyli prawy radar) pokazywał wartość -1.36 stopnia. Wartości ujemne to odchył w prawo, które wymaga korekty w lewo.

🛠 Zdjąłem osłonę radaru, zaznaczyłem białym markerem śrubę, obróciłem ją o pół obrotu zgodnie z ruchem wskazówek zegara. Następnie przy pomocy OBDeleven połączyłem się z modułem 0x13, podałem kod security access: 91153, wszedłem w nastawy podstawowe i wykonałem "Reset misalignment angle for sensors". Potem usunąłem błędy z modułów 0x13 i 0x8B i zabrałem auto na jazdę próbną.

🔍 Po kilku kilometrach odczytałem ponownie o ile przestawiony jest radar. Wartość mieściła się w tolerancji, ale była blisko granicy, więc wykonałem jeszcze pół obrotu i znowu jazda próbna. Za kilkaset kilometrów ponownie odczytam wartość i postaram się zbliżyć tak blisko zera jak tylko się da.

💲 Serwis przeprowadza kalibrację radaru z nieruchomym pojazdem i tarczą kalibracyjną. Wymaga to sporej precyzji i odpowiedniego przygotowania pojazdu i narzędzi. Zabiera to sporo czasu, więc i będzie sporo kosztowało.

🚗 Ta sama procedura powinna działać w pozostałych samochodach grupy VAG (VW, Audi, Seat, Skoda) z pojedynczym radarem oraz z systemem dwóch radarów. VW Passat B8, VW Golf MK7, Seat Leon, Skoda Octavia, Audi A3...

🛒 Kup OBDeleven: http://mr-fix.info/redirect/obdeleven

0:00 Audi z błędem radaru ACC
0:30 Przyczyny przestawienia radaru
1:00 Błąd B2005 i parametryzacja
1:31 Błąd C1108 i źle zamontowany radar
1:50 Błąd C1103 i wymagana kalibracja
2:48 Kalibracja w serwisie
3:45 Śruby regulacji
4:27 Kąt przestawienia
6:17 Kalibracja
6:54 Nastawy podstawowe
8:24 Jazda próbna
8:56 Nowe odczyty

🔗 mr-fix:    / mrfixpl  
🔗 facebook:   / lonacznik