[ICRA21 Autonomous Racing] - Ugo Rosolia (Caltech) - Learning to race using a predictive control

Автор: Madhur Behl

Загружено: 2021-06-10

Просмотров: 747

Описание: Ugo Rosolia is a postdoctoral scholar at Caltech working with Prof. Aaron Ames and Prof. Yisong Yue. He obtained his PhD from the University of California Berkeley, where he developed Learning Model Predictive Control (LMPC) which was used to teach an autonomous vehicle how to race!

From the ICRA 2021 Full-Day workshop on Opportunities and Challenges with Autonomous Racing.
https://linklab-uva.github.io/icra-au...

Workshop Chairs:
Madhur Behl (University of Virginia)
Johannes Betz (University of Pennsylvania)
Rahul Mangharm (University of Pennsylvania)
Venkat Krovi (Clemson University)

Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...

[ICRA21 Autonomous Racing] - Ugo Rosolia (Caltech) - Learning to race using a predictive control

Доступные форматы для скачивания:

Скачать видео

Информация по загрузке:

Скачать аудио

Похожие видео

[ICRA21 Autonomous Racing] - Invited Session 3 - QnA and Discussion

[ICRA21 Autonomous Racing] - Invited Session 3 - QnA and Discussion

Safe Learning-based Control Using Gaussian Processes @ IFAC2020

Safe Learning-based Control Using Gaussian Processes @ IFAC2020

Tutorial 1 Machine Learning Perspectives on Model Predictive Control by Byron Boots

Tutorial 1 Machine Learning Perspectives on Model Predictive Control by Byron Boots

Почему реактивный двигатель не плавится? [Veritasium]

Почему реактивный двигатель не плавится? [Veritasium]

Разработка БПЛА — Часть 1: Определение задачи, требования и проектные параметры.

Разработка БПЛА — Часть 1: Определение задачи, требования и проектные параметры.

Full AI Racecar Run at Indy — 5 Laps of Pure Autonomy 🧠🏎️

Full AI Racecar Run at Indy — 5 Laps of Pure Autonomy 🧠🏎️

Как Сделать Настольный ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННЫЙ Станок?

Как Сделать Настольный ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННЫЙ Станок?

171 MPH World Record: UVA Cavalier Autonomous Racing Wins Indy Autonomous Challenge

171 MPH World Record: UVA Cavalier Autonomous Racing Wins Indy Autonomous Challenge

Что НАСА обнаружило на Ио

Что НАСА обнаружило на Ио

$12 Миллиардов, Но Бесплатно Для Всех. Что Скрывает GPS?

$12 Миллиардов, Но Бесплатно Для Всех. Что Скрывает GPS?

У программистов осталось 18 месяцев, Нейросеть удалила код AWS, Унитазы спасут ИТ | Как Там АйТи #87

У программистов осталось 18 месяцев, Нейросеть удалила код AWS, Унитазы спасут ИТ | Как Там АйТи #87

LLM и GPT - как работают большие языковые модели? Визуальное введение в трансформеры

LLM и GPT - как работают большие языковые модели? Визуальное введение в трансформеры

Terry Tao - Machine assistance and the future of research mathematics - IPAM at UCLA

Terry Tao - Machine assistance and the future of research mathematics - IPAM at UCLA

ГОЧА vs ЦАРЬ - Хитрые хитрости

ГОЧА vs ЦАРЬ - Хитрые хитрости

Проблема нержавеющей стали

Проблема нержавеющей стали

RACECAR - The Dataset for High-Speed Autonomous Racing

RACECAR - The Dataset for High-Speed Autonomous Racing

Фейнман в Калифорнийском технологическом институте — Джон Прескилл и Кип Торн — 11 мая 2018 г.

Фейнман в Калифорнийском технологическом институте — Джон Прескилл и Кип Торн — 11 мая 2018 г.

Все, что вам нужно знать о теории управления

Все, что вам нужно знать о теории управления

Cavalier Autonomous Racing: First American Team to Win Indy Autonomous Challenge!

Cavalier Autonomous Racing: First American Team to Win Indy Autonomous Challenge!

ЦЕНА ОШИБКИ: 13 Инженерных Катастроф, Которые Потрясли Мир!

ЦЕНА ОШИБКИ: 13 Инженерных Катастроф, Которые Потрясли Мир!