Poyecto Drone. Parte 17. Actualización de APM a Pixhawk
Автор: Jorge Pascual
Загружено: 2016-06-18
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Описание:
Varias razones para pensar en actualizar el controlador de vuelo de APM a Pixhawk.
1.- El APM da problemas con los sensores. A mi el barómetro me ha dado algún problema.
2.- Problemas de alimentación entre Batería y puerto USB. COn Pixhawk no hay problema.
3.- Problemas con el dichosho JP1 y los ESC. APMs quemados.
4.- Pixhawk tiene un procesador de 32 bits y más emoria que APM que es de 8 bits
5.- Pixhawk tiene sensores redundantes. Mejora el posicionamiento.
6.- Missión Planner da soporte actualizado a Pixhawk pero no a APM 2.6. Éste ya no tendrá mejoras.
Enlaces:
Pixhawk: https://pixhawk.org/modules/pixhawk
Aurdupilot: http://ardupilot.org/copter/docs/comm...
Compras:
Pixhawk: http://es.aliexpress.com/item/Pixhawk...
PPM Encoder: http://es.aliexpress.com/item/8-Chann...
Cómo conectar el sonar: ADC3.3V http://ardupilot.org/copter/docs/comm... No se utilizan puertos auxiliares
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