FLProg. П-регулятор для мобильного робота.

Автор: Ivan Postnikov

Загружено: 2021-03-20

Просмотров: 1089

Описание: Рассматривается возможный вариант вычисления ошибки.
Приводится простая формула вычисления корректировки скорости и её применение к простому дифференциальному механизму.
Проводится эмпирическая настройка пропорционального коэффициента регулирования и максимальной скорости робота с этим коэффициентом.

Ссылка на скетч https://drive.google.com/file/d/15Gpu...

Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...

FLProg. П-регулятор для мобильного робота.

Доступные форматы для скачивания:

Скачать видео

Информация по загрузке:

Скачать аудио

Похожие видео

FLProg. Простой способ подсчета ошибки для робота гонщика.

FLProg. Простой способ подсчета ошибки для робота гонщика.

Урок 21. ПД-регулятор (за что он отвечает, настройка регулятора, применение на практике) для Arduino

Урок 21. ПД-регулятор (за что он отвечает, настройка регулятора, применение на практике) для Arduino

Блок PID регулятора в программе Flprog

Блок PID регулятора в программе Flprog

PID-регулятор. Коэффициенты и их настройка на простейшем примере.

PID-регулятор. Коэффициенты и их настройка на простейшем примере.

Шендерович: Про русскую душу и Тихановского, молниеносную войну Израиля и Ирана

Шендерович: Про русскую душу и Тихановского, молниеносную войну Израиля и Ирана

Урок 11 Блок Скоростной счётчик в программе Flprog

Урок 11 Блок Скоростной счётчик в программе Flprog

FLProg. Программа робота на Attiny

FLProg. Программа робота на Attiny

Flprog - температурное реле

Flprog - температурное реле

FLProg. Настройка мобильного робота.

FLProg. Настройка мобильного робота.

Аналоговые компьютеры возвращаются? Часть 2 [Veritasium]

Аналоговые компьютеры возвращаются? Часть 2 [Veritasium]