Часть 2 — Как смоделировать планирование траектории полета дрона | PX4 + MAVROS + Gazebo
Автор: Techlab
Загружено: 2025-07-26
Просмотров: 1895
Описание:
Добро пожаловать в TechLab!
В этом видео мы подробно рассмотрим автономное планирование траектории движения дронов в полностью смоделированной среде с использованием Gazebo, PX4 и MAVROS. Независимо от того, создаете ли вы свою первую симуляцию дрона или являетесь опытным разработчиком робототехники, это пошаговое руководство поможет вам понять весь процесс настройки и тестирования интеллектуальной навигации дронов.
🔧 Что вы узнаете:
Как интегрировать Gazebo с PX4 и MAVROS
Моделирование полета дрона в виртуальной среде
Реализация автономного планирования траектории (путевые точки, предотвращение столкновений с препятствиями)
Отправка навигационных команд через темы/сервисы MAVROS
Тестирование в реальном времени с визуальной обратной связью
Музыка: https://www.bensound.com/free-music-f...
Код лицензии: MXVS7O4KGZQTNIJD
Музыка: bensound.com
Код лицензии: 9VLYQ3RGQKDBOPU4
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке:
