Лекция 4. Вероятностные модели измерения / наблюдения

Описание: Курс "Моделирование колесных роботов"

Слайды: https://docs.google.com/presentation/...

Слайды других лекций: https://www.oleg-shipitko.com/teachin...

Содержание лекции:
1. Вероятностные модели измерения для датчиков измеряющих расстояние
Ray-casting модель
Beam-end модель
2. Вероятностные модели измерения для детекции ориентиров/особенностей