Cours 11 : Stabilité d'un système : marge de gain et marge de phase
Автор: Htcr Didactic
Загружено: 2019-01-31
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Nous avons vu dans les vidéos précédentes que le point critique est un élément fondamental dans l’analyse de la stabilité d’un système. En effet nous avons vu que si le lieu de Nyquist de la FTBO passait par le point critique, le système était astable, c’est-à-dire à la limite de la stabilité.
Nous allons voir dans cette video que pour tenir compte d’éventuelles variations imprévues dans le comportement dynamique du système, qui peut générer une instabilité, il faut que celui-ci ait une certaine robustesse vis à vis de sa stabilité, c’est-à-dire qu’il faut rester suffisamment à l’écart du point critique pour pallier tout risque d’instabilité.
On définit alors des marges de stabilité qui caractérisent cette robustesse vis-à-vis de la stabilité : la marge de gain et la marge de phase qu’on peut quantifier sur le diagramme de Bode de la FTBO.
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