Пропорциональное управление, устойчивая система первого порядка: подавление возмущений, шум измер...
Автор: Modeling, Identification, Control (A. Sala)
Загружено: 2026-03-13
Просмотров: 132
Описание:
В этом видео продолжается анализ теории, лежащей в основе поведения пропорционального управления на устойчивых процессах первого порядка, на примере процесса G(s)=2/(2s+1). В предыдущем видео • Proportional control 1st-order stable plan... обсуждалась эффективность отслеживания заданного значения (анализ y=GK/(1+GK)·r), а в этом видео мы обсуждаем подавление возмущений на входе (анализ y=G/(1+GK)·d_u) как в динамике (время установления), так и в отклонении в установившемся режиме (конечное значение, коэффициент усиления по постоянному току); наконец, мы обсуждаем усиление шума измерений на управляемой переменной (анализ частотной характеристики u=K/(1+GK)·n), в основном на высоких частотах.
________________
PDF/код/заметки доступны по ссылке: https://personales.upv.es/asala/YT/V/...
#pidcontroller #controlengineering #controltheory #processcontrol
_________________
Антонио Сала, UPV
Университетские лекции
Полная коллекция видео доступна по ссылке: https://personales.upv.es/asala/YT/in...
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке:
![Как представить 10 измерений? [3Blue1Brown]](https://imager.clipsaver.ru/tCIARwH01Ac/max.jpg)
