Управление двигателями постоянного тока и шаговыми двигателями с помощью Raspberry Pi — как испол...

Описание: В этом уроке мы подробно расскажем, как управлять стандартными шаговыми двигателями и двигателями постоянного тока с помощью одноплатного компьютера Raspberry Pi. Чтобы сделать это максимально быстро и эффективно, мы воспользуемся Adafruit HAT и языком программирования Python. Полная статья (с командами терминала) - https://core-electronics.com.au/guide...

Дополнительная информация

Настройка Raspberry Pi в качестве настольного компьютера - https://core-electronics.com.au/guide...
Управление соленоидом с помощью Raspberry Pi - https://core-electronics.com.au/guide...
Управление стандартными сервоприводами с помощью Raspberry Pi - https://core-electronics.com.au/guide...
Проект системы автоматического слежения за камерой - https://core-electronics.com.au/proje...
Как использовать Raspberry Pi Imager - https://core-electronics.com.au/guide...
Используйте телефон для управления Raspberry Pi - https://core-electronics.com.au/tutor...

Нам нужен полностью настраиваемый метод преобразования электрической энергии во вращательную (угловую) кинетическую энергию. Этот HAT можно объединить в стек до 32 раз. Это означает, что вы можете независимо управлять до 128 двигателями постоянного тока или до 64 шаговыми двигателями через один одноплатный компьютер Raspberry Pi.

В зависимости от ваших потребностей, предпочтительнее будет двигатель постоянного тока или шаговый двигатель. Возможно, вам понадобится устройство, способное вращаться с определённой скоростью (об/мин, оборотов в минуту). В этом случае вам подойдёт двигатель постоянного тока. Возможно, вам понадобится устройство, вращающееся в точно заданном угловом положении, с очень точной скоростью или на заданное количество оборотов. В этом случае вам нужен шаговый двигатель.

Двигатели постоянного тока доступны в огромном диапазоне размеров. Вы можете выбрать от очень маленьких до очень больших промышленных двигателей мощностью в несколько киловатт, и всё, что между ними. Они лёгкие, достаточно эффективные и обладают хорошим крутящим моментом. Они выпускаются в бесщёточном или щёточном исполнении. Шаговые двигатели — это двигатели постоянного тока, которые вращаются дискретными шагами. Они имеют несколько обмоток, организованных в группы/фазы. Последовательная подача напряжения на каждую фазу приводит шаговый двигатель в движение. Добавьте компьютерное управление, и вы сможете добиться очень точного позиционирования и управления скоростью вращения. Поэтому шаговые двигатели используются практически во всех системах точного управления движением.

Контроллеры двигателей в этом HAT рассчитаны на напряжение от 5 до 12 В. Нестандартные проблемы с двигателем часто возникают из-за несоответствия напряжения, поэтому перед устранением неполадок тщательно проверьте спецификации. Большинство миниатюрных двигателей на 1,5–3 В не будут работать или постепенно выйдут из строя при напряжении 5 В. Шаговые двигатели можно запускать при напряжении ниже номинального. Они просто будут выдавать меньший ток и крутящий момент. Каждый драйвер двигателя в HAT способен выдавать ток силой 2 А.

Если у вас есть вопросы по этому материалу или вы хотите поделиться своим проектом, посетите наш форум для разработчиков. Мы — постоянные разработчики и готовы помочь: http://coreelec.io/forum

Компания Core Electronics расположена в самом сердце Ньюкасла, Австралия. Мы работаем для разработчиков, и нас поддерживают разработчики. Загляните к нам, если ищете:

Шатёр для Adafruit DC и шагового двигателя - https://core-electronics.com.au/catal...

Шатёр для Adafruit DC и шагового двигателя (без пайки) - https://core-electronics.com.au/catal...

Комплект Raspberry Pi 4 Model B (4 ГБ) Ultimate (В НАЛИЧИИ!) - https://core-electronics.com.au/raspb...

Стандартный двигатель постоянного тока 5 В - https://core-electronics.com.au/catal...

Стандартный шаговый двигатель 12 В - https://core-electronics.com.au/catal...

Одноплатные компьютеры Raspberry Pi и Оборудование: https://core-electronics.com.au/raspb...

Разъёмы для стекирования - https://core-electronics.com.au/catal...

0:00 Введение
0:18 Обзор HAT
0:56 Что вам понадобится
3:11 Пайка оборудования
3:55 Сборка оборудования
6:12 Установка программного обеспечения
6:56 Скрипт управления двигателем постоянного тока
7:33 Успешно 1!
7:57 Объяснение скрипта управления двигателем постоянного тока
9:32 Скрипт управления шаговым двигателем
10:02 Успешно 2!
10:19 Объяснение скрипта управления шаговым двигателем
11:55 Куда двигаться дальше
12:35 Заключение