A Robust Feedback-Linearization MPC with Artificial Target for UGVs
Автор: LaR - Robotics Lab. - UFBA
Загружено: 2025-06-16
Просмотров: 46
Описание:
Lemniscate trajectory. Speed variation comparisons: Period = 35, 40, 45 sec.
Research article link:
https://doi.org/10.1016/j.mechatronic...
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке: